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BRUCE

BRUCE

Bruce機(jī)器人是Westwood公司的一款先進(jìn)的自主機(jī)器人。它具有高度靈活的運(yùn)動能力和智能導(dǎo)航系統(tǒng),能夠自主探索和執(zhí)行各種任務(wù)。Bruce機(jī)器人還配備了先進(jìn)的傳感器技術(shù),能夠?qū)崟r(shí)感知和適應(yīng)環(huán)境變化。無論是在家庭、商業(yè)還是工業(yè)領(lǐng)域,Bruce機(jī)器人都展現(xiàn)出卓越的性能和可靠性,為用戶提供前所未有的便利和效率。

分類:

描述

特性

相關(guān)資料

用于研究和教育的兒童尺寸人形機(jī)器人開放平臺

BRUCE(具有增強(qiáng)合規(guī)性的雙足機(jī)器人單元)是一個(gè)面向機(jī)器人研究和教育的兒童尺寸的人形機(jī)器人開放平臺,最初在RoMeLa與Westwood Robotics共同努力下開發(fā)。

強(qiáng)力驅(qū)動,動態(tài)保障

得益于Koala BEAR驅(qū)動器提供的強(qiáng)大爆發(fā)力和動態(tài)性能,BRUCE是目前世界上為數(shù)不多的能夠跳躍的人形機(jī)器人之一。獨(dú)有的液態(tài)冷卻技術(shù)為強(qiáng)大而穩(wěn)定的動態(tài)輸出提供堅(jiān)實(shí)保障。

仿生設(shè)計(jì),拓?fù)鋬?yōu)化

BRUCE機(jī)器人全身采用碳纖維復(fù)合結(jié)構(gòu),自重僅4.8kg,3000mAh可續(xù)航長達(dá)20min*,小巧的身軀方便開發(fā)者們高效,輕松而安全地推進(jìn)科學(xué)研究,同時(shí)也可隨身登記,精彩隨性。

碳纖維骨架,極致輕量

BRUCE的魯棒性出色,全身共16個(gè)自由度全部采用了高度模塊化的設(shè)計(jì)。機(jī)器人摔壞在所難免,但BRUCE的維修簡單方便。BRUCE時(shí)刻準(zhǔn)備著和你一起嘗試你的每一個(gè)瘋狂的想法。

高度模塊化,魯棒性強(qiáng)

BRUCE的魯棒性出色,全身共16個(gè)自由度全部采用了高度模塊化的設(shè)計(jì)。機(jī)器人摔壞在所難免,但BRUCE的維修簡單方便。BRUCE時(shí)刻準(zhǔn)備著和你一起嘗試你的每一個(gè)瘋狂的想法。

BRUCE人形機(jī)器人開放平臺

系統(tǒng)亮點(diǎn)與主要特點(diǎn)

?單腿5個(gè)自由度、單臂3個(gè)自由度、全身共16個(gè)自由度

?僅重4.8kg、身高70cm、3000mAh電池

?獨(dú)立的無線急停裝置

?經(jīng)由無線局域網(wǎng)通過SSH控制或藍(lán)牙控制

?腿部驅(qū)動器每個(gè)僅重250g、爆發(fā)力矩達(dá)8Nm

?膝關(guān)節(jié)驅(qū)動器 液態(tài)冷卻

?4個(gè)接觸式傳感器、6自由度的慣性測量單元、采樣頻率高達(dá)2kHz

?主控計(jì)算機(jī)算力達(dá)6TOP、8G內(nèi)存32G存儲空間、支持主流深度學(xué)習(xí)框架

?動態(tài)行走、奔跑、跳躍

?可變周期、MPC算法

?開源軟件、開源設(shè)計(jì)

?不斷更新迭代的Github Repo和產(chǎn)品百科